Multi-Agent Deep Reinforcement Learning (MADRL)-Based End-to-End Formation Control for UAV Swarm with Dynamic Topology

While MADRL has demonstrated significant potential in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarm control, traditional architectures often rely on fixed-dimensional observation spaces. This rigid structural constraint severely limits the swarm’s adaptability in dynamic environments, particularly when facing...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Yanping Chen, Qingyang Xu, Chi Zhang, Zhengmao Li
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-07-01
سلاسل:	Applied Sciences
الموضوعات:	UAV swarm GAT MADDPG end-to-end control
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/13/6554
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!