Multi-Agent Deep Reinforcement Learning (MADRL)-Based End-to-End Formation Control for UAV Swarm with Dynamic Topology

While MADRL has demonstrated significant potential in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarm control, traditional architectures often rely on fixed-dimensional observation spaces. This rigid structural constraint severely limits the swarm’s adaptability in dynamic environments, particularly when facing...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Yanping Chen, Qingyang Xu, Chi Zhang, Zhengmao Li
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2026-07-01
தொடர்:	Applied Sciences
பொருள்கள்:	UAV swarm GAT MADDPG end-to-end control
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/13/6554
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!