A New Integrated Method to Improve the Computation of the Robotics’ Inverse Kinematics in a Simple and Unified Formula

Formulating mathematical models and deriving efficient algorithms are crucial for meeting the requirements of future robotics applications. This paper proposes a novel approach for analyzing kinematic systems and computing inverse kinematics (IK) solutions for serial robotic arms. The aim is to redu...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Abubaker Ahmed, Hehua Ju, Yang Yang, Hosham Wahballa, Ghazally I. Y. Mustafa
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2025-11-01
মালা:	Machines
বিষয়গুলি:	kinematic modeling iterative algorithms quaternions rotation matrix wrist structure modification inverse kinematic solution
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2075-1702/13/12/1073
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!