Underwater Electromagnetic Guidance Based on the Magnetic Dipole Model Applied in AUV Terminal Docking

To address the poor effect of optical/visual guidance used in AUV terminal docking with strong background light and turbid water quality, an underwater electromagnetic guidance method based on the magnetic dipole model is proposed in this paper. According to the magnetic dipole model, the electromag...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Ri Lin, Yucheng Zhao, Dejun Li, Mingwei Lin, Canjun Yang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-07-01
سلاسل:	Journal of Marine Science and Engineering
الموضوعات:	docking technology AUV terminal docking electromagnetic guidance
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2077-1312/10/7/995
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!