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Active vibration control of vehicle suspension systems using sliding modes, differential flatness and generalized proportional-integral control

En este artículo se presenta un enfoque de diseño de esquemas de control activo robusto para sistemas de suspensión de vehículos, usando técnicas de control Proporcional-Integral Generalizado, modos deslizantes y planitud diferencial, para atenuar vibraciones indeseables inducidas por perturbaciones...

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Principais autores: Esteban Chávez Conde, Francisco Beltrán Carbajal, Antonio Valderrábano González, Antonio Favela Contreras
Format: Artigo
Sprog:Inglês
Udgivet: Universidad de Antioquia 2011-01-01
Serier:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Fag:
sistema de suspensión activa de vehículo
modos deslizantes
planitud diferencial
control proporcional
integral generalizado
Online adgang:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43023590011
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