A Hierarchical Absolute Visual Localization System for Low-Altitude Drones in GNSS-Denied Environments

Current drone navigation systems primarily rely on Global Navigation Satellite Systems (GNSSs), but their signals are susceptible to interference, spoofing, or suppression in complex environments, leading to degraded positioning performance or even failure. To enhance the positioning accuracy and ro...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Qing Zhou, Haochen Tang, Zhaoxiang Zhang, Yuelei Xu, Feng Xiao, Yulong Jia
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2025-10-01
Շարք:	Remote Sensing
Խորագրեր:	denied environment absolute visual localization image retrieval image registration
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2072-4292/17/20/3470
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!