Optimal Motion Planning of Connected and Automated Vehicles at Signal-Free Intersections with State and Control Constraints
This paper presents the optimal motion planning problem for connected and automated vehicles (CAVs) to cross a conflict area at an intersection with state and control constraints. First, we formulate the scheduled merging (or crossing) time for all CAVs as a mixed integer linear programming (MILP) p...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Taylor & Francis Group
2020-03-01
|
| தொடர்: | SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | http://dx.doi.org/10.9746/jcmsi.13.30 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|