Enhancing autonomous driving through intelligent navigation: A comprehensive improvement approach

In this paper, an intelligent navigation system is developed to achieve accurate and rapid response to autonomous driving. The system is improved with three modules: target detection, distance measurement, and navigation obstacle avoidance. In the target detection module, the YOLOv7x-CM model is pro...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Zihao Xu, Yinghao Meng, Zhen Yin, Bowen Liu, Youzhi Zhang, Mengmeng Lin
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	Springer 2024-07-01
Seria:	Journal of King Saud University: Computer and Information Sciences
Hasła przedmiotowe:	Intelligent navigation YOLOv7x-CM Off-center angle TEB-S Obstacle avoidance
Dostęp online:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1319157824001976
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!