Development of an Orchard Inspection Robot: A ROS-Based LiDAR-SLAM System with Hybrid A*-DWA Navigation
The application of orchard inspection robots has become increasingly widespread. How-ever, achieving autonomous navigation in unstructured environments continues to pre-sent significant challenges. This study investigates the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) navigation system of an orcha...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2025-11-01
|
| தொடர்: | Sensors |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/1424-8220/25/21/6662 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|