Vision-Guided Autonomous Robot Navigation in Realistic 3D Dynamic Scenarios
This paper presents a 3D vision-based autonomous navigation system for wheeled mobile robots equipped with an RGB-D camera. The system integrates SLAM (simultaneous localization and mapping), motion planning, and obstacle avoidance to operate in both static and dynamic environments. A real-time pipe...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2025-02-01
|
| মালা: | Applied Sciences |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2076-3417/15/5/2323 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|