Design and Validation of a Grasping Force Measuring Vibrotactile Feedback Add-On for Laparoscopic Instruments
Objective: Grasping force control is crucial for safe laparoscopic surgery. However, force feedback is limited as haptic information on grasping strength and tissue stiffness is mostly lost due to internal instrument backlash and friction. This increases tissue trauma risk as excessive grasping forc...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
IEEE
2026-01-01
|
| தொடர்: | IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11271394/ |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|