Design and Validation of a Grasping Force Measuring Vibrotactile Feedback Add-On for Laparoscopic Instruments

Objective: Grasping force control is crucial for safe laparoscopic surgery. However, force feedback is limited as haptic information on grasping strength and tissue stiffness is mostly lost due to internal instrument backlash and friction. This increases tissue trauma risk as excessive grasping forc...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Jan-Willem Klok, Yannick Smits, Roelf Postema, Aspor T. Steinporsson, Jenny Dankelman, Tim Horeman
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	IEEE 2026-01-01
Շարք:	IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine
Խորագրեր:	Compliant mechanisms grasping haptic feedback laparoscopic surgery postoperative complication prevention.
Առցանց հասանելիություն:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11271394/
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!