Robust Path-Following Control for AUV under Multiple Uncertainties and Input Saturation
In this paper, a robust path-following control strategy is proposed to deal with the path-following problem of the underactuated autonomous underwater vehicle (AUV) with multiple uncertainties and input saturation, and the effectiveness of the proposed control strategy is verified by semi-physical s...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2023-11-01
|
| Շարք: | Drones |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2504-446X/7/11/665 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|