Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones

Se presenta una estrategia de control para garantizar la estabilidad de sistemas de teleoperación formados por mecanismos de n grados de libertad (nGDL), con incertidumbres paramétricas, perturbaciones externas, medición parcial de los vectores de estado y sin el uso de sensores de fuerza. Se asume...

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Détails bibliographiques

Auteurs principaux:	D.I. Rosas Almeida, E.V. González Solis, G. Raya Díaz
Format:	Artigo
Langue:	Espanhol
Publié:	Universitat Politècnica de València 2021-07-01
Collection:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Sujets:	teleoperación control robusto estimación de perturbaciones
Accès en ligne:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/14433
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