Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones

Se presenta una estrategia de control para garantizar la estabilidad de sistemas de teleoperación formados por mecanismos de n grados de libertad (nGDL), con incertidumbres paramétricas, perturbaciones externas, medición parcial de los vectores de estado y sin el uso de sensores de fuerza. Se asume...

Бүрэн тодорхойлолт

Номзүйн дэлгэрэнгүй

Үндсэн зохиолчид:	D.I. Rosas Almeida, E.V. González Solis, G. Raya Díaz
Формат:	Artigo
Хэл сонгох:	Espanhol
Хэвлэсэн:	Universitat Politècnica de València 2021-07-01
Цуврал:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Нөхцлүүд:	teleoperación control robusto estimación de perturbaciones
Онлайн хандалт:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/14433
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!