Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones

Se presenta una estrategia de control para garantizar la estabilidad de sistemas de teleoperación formados por mecanismos de n grados de libertad (nGDL), con incertidumbres paramétricas, perturbaciones externas, medición parcial de los vectores de estado y sin el uso de sensores de fuerza. Se asume...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	D.I. Rosas Almeida, E.V. González Solis, G. Raya Díaz
Format:	Artigo
Język:	Espanhol
Wydane:	Universitat Politècnica de València 2021-07-01
Seria:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Hasła przedmiotowe:	teleoperación control robusto estimación de perturbaciones
Dostęp online:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/14433
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!