Skill-Learning-Based Trajectory Planning for Robotic Vertebral Plate Cutting: Personalization Through Surgeon Technique Integration and Neural Network Prediction

In robotic-assisted laminectomy decompression, stable and precise vertebral plate cutting remains challenging due to manual dependency and the absence of adaptive skill-learning mechanisms. This paper presents an advanced robotic vertebral plate-cutting system that leverages patient-specific anatomi...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Heqiang Tian, Xiang Zhang, Yurui Yin, Hongqiang Ma
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2024-11-01
মালা:	Biomimetics
বিষয়গুলি:	robotic-assisted laminectomy vertebral plate cutting trajectory planning skill learning BP neural network
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2313-7673/9/12/719
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!