Kinematic Analysis of Parallel Mechanism Without Parasitic Motion

For a type of prismatic-joint revolute-joint universal-joint-2 prismatic-joint revolute-joint universal-joint pc-joint（PRU‑2PRUPc） parallel mechanism without parasitic motion， the kinematics analysis is performed. Firstly， the analysis of degrees and parasitic motion of PRU‑2PRUPc parallel mechanism...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	YE Fan, WANG Kai, LYU Xianhai, CAO Yi
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Chinês
منشور في:	Editorial Office of Journal of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2025-06-01
سلاسل:	Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao
الموضوعات:	parallel mechanism screw theory singularity transmission indices parasitic motion
الوصول للمادة أونلاين:	https://jnuaa.nuaa.edu.cn/njhkht/article/html/202503006?st=article_issue
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!