Kinematic Analysis of Parallel Mechanism Without Parasitic Motion

For a type of prismatic-joint revolute-joint universal-joint-2 prismatic-joint revolute-joint universal-joint pc-joint（PRU‑2PRUPc） parallel mechanism without parasitic motion， the kinematics analysis is performed. Firstly， the analysis of degrees and parasitic motion of PRU‑2PRUPc parallel mechanism...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	YE Fan, WANG Kai, LYU Xianhai, CAO Yi
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Chinês
Έκδοση:	Editorial Office of Journal of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2025-06-01
Σειρά:	Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao
Θέματα:	parallel mechanism screw theory singularity transmission indices parasitic motion
Διαθέσιμο Online:	https://jnuaa.nuaa.edu.cn/njhkht/article/html/202503006?st=article_issue
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!