Improving the stiffness of mechanical layer jamming cable-driven soft actuators through design optimization and frame reinforcement
Soft cable-driven actuators offer flexibility and adaptability but often lack stiffness, limiting their application in tasks requiring high load capacity. A variable stiffness mechanism has been developed to change the stiffness as needed to increase the actuator’s applications further. The layer ja...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
The Japan Society of Mechanical Engineers
2025-07-01
|
| Loạt: | Mechanical Engineering Journal |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.jstage.jst.go.jp/article/mej/12/4/12_25-00106/_pdf/-char/en |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|