Improving the stiffness of mechanical layer jamming cable-driven soft actuators through design optimization and frame reinforcement
Soft cable-driven actuators offer flexibility and adaptability but often lack stiffness, limiting their application in tasks requiring high load capacity. A variable stiffness mechanism has been developed to change the stiffness as needed to increase the actuator’s applications further. The layer ja...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
The Japan Society of Mechanical Engineers
2025-07-01
|
| Շարք: | Mechanical Engineering Journal |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.jstage.jst.go.jp/article/mej/12/4/12_25-00106/_pdf/-char/en |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|