Hand Teleoperation with Combined Kinaesthetic and Tactile Feedback: A Full Upper Limb Exoskeleton Interface Enhanced by Tactile Linear Actuators

Manipulation involves both fine tactile feedback, with dynamic transients perceived by fingerpad mechanoreceptors, and kinaesthetic force feedback, involving the whole hand musculoskeletal structure. In teleoperation experiments, these fundamental aspects are usually divided between different setups...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Daniele Leonardis, Massimiliano Gabardi, Simone Marcheschi, Michele Barsotti, Francesco Porcini, Domenico Chiaradia, Antonio Frisoli
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2024-08-01
தொடர்:	Robotics
பொருள்கள்:	teleoperation haptic feedback tactile hand telerobotics manipulation
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2218-6581/13/8/119
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!