GD-MVO: Monocular Geometric Visual Odometry Using Image Depth Prediction
Traditional geometric methods estimate camera motion trajectories by analyzing image feature points or pixel information, demonstrating robust performance in certain scenarios. However, these approaches struggle in low-texture and highly dynamic environments. In contrast, end-to-end neural networks...
Na minha lista:
| Principais autores: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2025-01-01
|
| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10971935/ |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|