Fast Finite-Time Super-Twisting Sliding Mode Control with an Extended State Higher-Order Sliding Mode Observer for UUV Trajectory Tracking

This paper proposes a trajectory tracking control scheme consisting of a fast finite-time super-twisting sliding mode control (FSTSMC) approach and an extended state higher-order sliding mode observer (ESHSMO) for unmanned underwater vehicles (UUVs) with external disturbances and model uncertainties...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Liwei Guo, Weidong Liu, Le Li, Jingming Xu, Kang Zhang, Yuang Zhang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-01-01
سلاسل:	Drones
الموضوعات:	unmanned underwater vehicle super-twisting sliding mode control extended state higher-order sliding mode observer fast finite-time convergence
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2504-446X/8/2/41
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!