Distributed Task Allocation for a Multi-UAV System with Time Window Constraints

This paper develops a distributed method, namely, distributed allocation with time windows (DATW) for managing the multi-UAV task assignment problem (MTAP) with complex time window constraints. By aiming directly to minimize the average task completion time, the pro-posed DATW intends to achieve a c...

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Wei Cui, Ruilin Li, Yanxiang Feng, Yikang Yang
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2022-08-01
தொடர்:	Drones
பொருள்கள்:	multi-UAV system time window constraint task allocation distributed algorithm
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2504-446X/6/9/226
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!

Distributed Task Allocation for a Multi-UAV System with Time Window Constraints

ஒத்த வளங்கள்