Frequent and Automatic Update of Lane-Level HD Maps with a Large Amount of Crowdsourced Data Acquired from Buses and Taxis in Seoul

Recently, HD maps have become important parts of autonomous driving, from localization to perception and path planning. For the practical application of HD maps, it is significant to regularly update environmental changes in HD maps. Conventional approaches require expensive mobile mapping systems a...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Minwoo Cho, Kitae Kim, Soohyun Cho, Seung-Mo Cho, Woojin Chung
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2022-12-01
Շարք:	Sensors
Խորագրեր:	HD map change detection mapping autonomous vehicle navigation segmentation and categorization clustering
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/1/438
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!