Persistent Localization of Autonomous Underwater Vehicles Using Visual Perception of Artificial Landmarks

Persistent localization is a critical requirement for autonomous underwater vehicles (AUVs) engaged in long-term missions. Conventional dead-reckoning (DR) methods for estimating the position and orientation of AUVs often suffer from drift, necessitating additional information to correct accumulatin...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Jongdae Jung, Hyun-Taek Choi, Yeongjun Lee
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2025-04-01
Seria:	Journal of Marine Science and Engineering
Hasła przedmiotowe:	autonomous underwater vehicles simultaneous localization and mapping artificial landmarks optical cameras
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2077-1312/13/5/828
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!