QR kód

Monocular Camera-Based Robotic Pick-and-Place in Fusion Applications

Robotic pick-and-place represents a nascent but swiftly evolving field in automation research. Most existing research relies on three-dimensional (3D) observations obtained directly from the 3D sensor or recovered by the two-dimensional (2D) camera from multiple perspectives. In this paper, we intro...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autoři: Ruochen Yin, Huapeng Wu, Ming Li, Yong Cheng, Yuntao Song, Heikki Handroos
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI AG 2023-04-01
Edice:Applied Sciences
Témata:
On-line přístup:https://www.mdpi.com/2076-3417/13/7/4487
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!