Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen,...

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Auteur principal: Liu, Feng
Format: Livro
Langue:Alemão
Publié: KIT Scientific Publishing 2010
Sujets:
T1-995
thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Radar
Monokamera
Objektverfolgung
Fahrerassistenzsysteme
Merkmalsfusion
Accès en ligne:https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/55092
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