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Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen,...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | Livro |
| 言語: | Alemão |
| 出版事項: |
KIT Scientific Publishing
2010
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/55092 |
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