Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen,...
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Autor principal: | |
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Formato: | Livro |
Idioma: | Alemão |
Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2010
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Assuntos: | |
Acesso em linha: | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/55092 |
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