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Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen,...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Liu, Feng
Formato: Livro
Idioma:Alemão
Publicado em: KIT Scientific Publishing 2010
Assuntos:
Acesso em linha:https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/55092
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