Optimal design of serial link robotic manipulators via genetic algorithms /

[PT] Essa tese tem como proposta a criação de uma metodologia de projeto que otimiza manipuladores robóticos feitos para tarefas específicas e submetidos a restrições. Durante o desenvolvimento dessa metodologia um estudo de caso in situ será usado como base para as suposições e escolhas. Esse estud...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autori: Ramalho, Gabriel Martins Franco., Duda, Fernando Pereira, Costa, Ramon Romankevicius, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Format: Livro
Jezik:Português
Izdano: UFRJ, 2019
Teme:
Engenharia mecânica Teses.
Robótica.
Otimização.
Hidrolétrica.
Engenharia Mecânica.
Online pristup:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000894019&local_base=UFR01
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