Đang tải...

Optimal design of serial link robotic manipulators via genetic algorithms /

[PT] Essa tese tem como proposta a criação de uma metodologia de projeto que otimiza manipuladores robóticos feitos para tarefas específicas e submetidos a restrições. Durante o desenvolvimento dessa metodologia um estudo de caso in situ será usado como base para as suposições e escolhas. Esse estud...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Ramalho, Gabriel Martins Franco., Duda, Fernando Pereira, Costa, Ramon Romankevicius, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Định dạng: Livro
Ngôn ngữ:Português
Được phát hành: UFRJ, 2019
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000894019&local_base=UFR01
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!