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Optimal design of serial link robotic manipulators via genetic algorithms /
[PT] Essa tese tem como proposta a criação de uma metodologia de projeto que otimiza manipuladores robóticos feitos para tarefas específicas e submetidos a restrições. Durante o desenvolvimento dessa metodologia um estudo de caso in situ será usado como base para as suposições e escolhas. Esse estud...
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| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
UFRJ,
2019
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000894019&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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