A carregar...

Optimal design of serial link robotic manipulators via genetic algorithms /

[PT] Essa tese tem como proposta a criação de uma metodologia de projeto que otimiza manipuladores robóticos feitos para tarefas específicas e submetidos a restrições. Durante o desenvolvimento dessa metodologia um estudo de caso in situ será usado como base para as suposições e escolhas. Esse estud...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Main Authors: Ramalho, Gabriel Martins Franco., Duda, Fernando Pereira, Costa, Ramon Romankevicius, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Formato: Livro
Idioma:Português
Publicado em: UFRJ, 2019
Assuntos:
Acesso em linha:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000894019&local_base=UFR01
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!