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Por Shirasawa, Yuichi, Rutland, Travis J., Young, Jennifer L., Dean, David A., Benoit, Joseph N.
Publicado no Front Biosci (2003)
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Por Gamboa, Aldrin J., Young, Jennifer L., Dash, Atreya, Abraham, Jose Benito, Box, Geoffrey N., Ornstein, David K.
Publicado no J Robot Surg (2009)
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