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Control de manipuladores teleoperados

Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores paramanipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan almomento de implementar sistemas de control con técnicas conv...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
I publikationen:Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Huvudupphov: Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal, Ricardo Andrés Castillo Estepa
Materialtyp: Artigo
Språk:Espanhol
Utgiven: Universidad Militar Nueva Granada 2006
Ämnen:
Länkar:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91116103
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