Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión

Este trabajo consta de 3 etapas: a) Construcción:dispositivo de inmersión, b) Desarrollo: software desimulación con RV, c) Diseño: sistema electrónico deadquisición y envío de datos. El dispositivo de inmersióncaptura los movimientos del brazo del operario, por medio desensores; las señales suminist...

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Bibliographic Details

Published in:	Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Main Authors:	Ricardo A. Castillo, Carlos D. Velásquez, Óscar F. Avilés, Iván A. Olier
Format:	Artigo
Language:	Espanhol
Published:	Universidad Militar Nueva Granada 2004
Subjects:	Ingeniería
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91101408
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