Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Este trabajo consta de 3 etapas: a) Construcción:dispositivo de inmersión, b) Desarrollo: software desimulación con RV, c) Diseño: sistema electrónico deadquisición y envío de datos. El dispositivo de inmersióncaptura los movimientos del brazo del operario, por medio desensores; las señales suminist...
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| Publicado no: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
|---|---|
| Principais autores: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Militar Nueva Granada
2004
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91101408 |
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