Anthropomorphic robotic hands: a review

This paper presents a review on main topic regarding to anthropomor - phic robotic hands developed in the last years, taking into account the more important mechatronics designs submit on the literature, and ma - king a comparison between them. The next chapters deepen on level of anthropomorphism a...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Ingeniería y Desarrollo
Hauptverfasser: Erika Nathalia Gama Melo, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Darío Amaya Hurtado
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: Universidad del Norte 2014
Schlagworte:
Ingeniería
anthropomorphism
humanoid robotics
dexterous robotic hand
underactuated robotic hand
Online Zugang:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85232596007
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