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Control local de un sistema no lineal: el péndulo con rueda de reacción

En este documento se presentan técnicas de control de sistemas físicos nolineales alrededor de puntos de operación. Se introducen los conceptos delinealización parcial y exacta y se presentan los resultados obtenidos al aplicarestos métodos no lineales de control a un sistema no lineal conocido como...

Descripció completa

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Dades bibliogràfiques
Publicat a:Scientia Et Technica
Autors principals: Didier Giraldo Buitrago, Víctor Daniel Correa R.
Format: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicat: Universidad Tecnológica de Pereira 2007
Matèries:
Accés en línia:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84934010
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