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Control global del Péndulo Rotacional Invertido empleando modelos de energía

Este artículo presenta modelos matemáticos que representan fenómenos físicos y comportamientos de una planta o sistema, dependientes exclusivamente de los requerimientos y necesidades de control y del grado de exactitud necesario determinado por el diseñador. Para esto se desarrollaron modelos del p...

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Bibliografische Detailangaben
Veröffentlicht in:Scientia Et Technica
Hauptverfasser: Oscar Danilo Montoya Giraldo, Juan Guillermo Valenzuela Hernández, Didier Giraldo Buitrago
Format: Artigo
Sprache:Espanhol
Veröffentlicht: Universidad Tecnológica de Pereira 2012
Schlagworte:
Online-Zugang:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84925149004
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