GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL EMPLEANDO REDES NEURONALES
En este artículo se presenta una metodología de navegación de robots móviles en ambientes estructurados, utilizando Redes Neuronales Artificiales del tipo propagación hacia atras. Para la generación de la trayectoria optima se realiza la clasificación de superficies típicas de ambientes de robótica...
Salvato in:
| Pubblicato in: | Scientia Et Technica |
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| Autori principali: | , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2008
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84920503018 |
| Tags: |
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