GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL EMPLEANDO REDES NEURONALES

En este artículo se presenta una metodología de navegación de robots móviles en ambientes estructurados, utilizando Redes Neuronales Artificiales del tipo propagación hacia atras. Para la generación de la trayectoria optima se realiza la clasificación de superficies típicas de ambientes de robótica...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer

Udgivet i:	Scientia Et Technica
Principais autores:	LUÍS HERNANDO RIOS G., MAXIMILIANO BUENO L., SANTIAGO SANCHEZ A.
Format:	Artigo
Sprog:	Espanhol
Udgivet:	Universidad Tecnológica de Pereira 2008
Fag:	Ingeniería
Online adgang:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84920503018
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