GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL EMPLEANDO REDES NEURONALES
En este artículo se presenta una metodología de navegación de robots móviles en ambientes estructurados, utilizando Redes Neuronales Artificiales del tipo propagación hacia atras. Para la generación de la trayectoria optima se realiza la clasificación de superficies típicas de ambientes de robótica...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Scientia Et Technica |
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| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2008
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84920503018 |
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