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DEDOS PARA "GRIPPERS" ROBÓTICOS - REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA

En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el desarrollo de dedos mecánicos articulados para el desarrollo de grippers1 o manos robóticas. Se hace un estudio de los mecanismos de transmisión de movimiento además de los actuadores requeridos para este tipo de proyectos.

שמור ב:
הוצא לאור ב:Scientia Et Technica
Principais autores: OSCAR F. AVILES S., PEDRO LEON SIMANCA, GABRIEL CALLE T.
פורמט: Artigo
שפה:Espanhol
יצא לאור: Universidad Tecnológica de Pereira 2005
נושאים:
Ingeniería
גישה מקוונת:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911698019
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