DEDOS PARA "GRIPPERS" ROBÓTICOS - REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el desarrollo de dedos mecánicos articulados para el desarrollo de grippers1 o manos robóticas. Se hace un estudio de los mecanismos de transmisión de movimiento además de los actuadores requeridos para este tipo de proyectos.
Salvato in:
| Pubblicato in: | Scientia Et Technica |
|---|---|
| Autori principali: | , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2005
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911698019 |
| Tags: |
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|