DEDOS PARA "GRIPPERS" ROBÓTICOS - REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el desarrollo de dedos mecánicos articulados para el desarrollo de grippers1 o manos robóticas. Se hace un estudio de los mecanismos de transmisión de movimiento además de los actuadores requeridos para este tipo de proyectos.
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| Publicat a: | Scientia Et Technica |
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| Autors principals: | , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2005
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911698019 |
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