Diseño e implementación de un sistema de control por retroalimentación de variables de estado para una plataforma Ball and Plate

El presente artículo mostrará el modelamiento, desarrollo e implementación de un sistema de control LQR PI-Vectorial para una planta electromecánica de dos ejes de libertad, en este caso un “Ball and Plate”. Un controlador LQR PI-vectorial mejora en gran medida los tiempos de respuesta del sistema,...

Olles dieđut

Bibliográfalaš dieđut

Publikašuvnnas:	Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada
Váldodahkkit:	Rosnnel David Moncada Diaz, Oscar Oswaldo Rodríguez Diaz
Materiálatiipa:	Artigo
Giella:	Espanhol
Almmustuhtton:	Universidad de Pamplona 2024
Fáttát:	Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas)
Liŋkkat:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=793583248012 https://www.redalyc.org/journal/7935/793583248012/ https://www.redalyc.org/journal/7935/793583248012/html/ https://www.redalyc.org/journal/7935/793583248012/793583248012.epub https://www.redalyc.org/journal/7935/793583248012/movil
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!