Diseño e implementación de un sistema de control por retroalimentación de variables de estado para una plataforma Ball and Plate

El presente artículo mostrará el modelamiento, desarrollo e implementación de un sistema de control LQR PI-Vectorial para una planta electromecánica de dos ejes de libertad, en este caso un “Ball and Plate”. Un controlador LQR PI-vectorial mejora en gran medida los tiempos de respuesta del sistema,...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Publicat a:	Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada
Autors principals:	Rosnnel David Moncada Diaz, Oscar Oswaldo Rodríguez Diaz
Format:	Artigo
Idioma:	Espanhol
Publicat:	Universidad de Pamplona 2024
Matèries:	Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas)
Accés en línia:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=793583248012 https://www.redalyc.org/journal/7935/793583248012/ https://www.redalyc.org/journal/7935/793583248012/html/ https://www.redalyc.org/journal/7935/793583248012/793583248012.epub https://www.redalyc.org/journal/7935/793583248012/movil
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