Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica ROBOTINO®

En este documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo (SLAM)para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del mismo. Para la realizaci...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

الحاوية / القاعدة:	Revista Politécnica
المؤلفون الرئيسيون:	V. Narváez, F. Yandún, D. Pozo, L. Morales, J. Rosero, A. Rosales, F. Auat
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Espanhol
منشور في:	Escuela Politécnica Nacional 2014
الموضوعات:	Ingeniería
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773656035
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!